Como hacer que mi aplicación se tome toda la pantalla en java

setUndecorated(true);

 setExtendedState(JFrame.MAXIMIZED_BOTH);

Estas dos Lineas de Código hacen que tu aplicación se apodere de toda la pantalla, inclusive si le tienes un titulo, este no aparecerá y oculta también la barra de Windows
Aquí esta en código completo para que vean el resultado:

import javax.swing.JFrame;
  public class Principal extends JFrame { 
 public Principal() {
 super("Principal"); 
 this.setUndecorated(true); 
 this.setExtendedState(JFrame.MAXIMIZED_BOTH); 
 this.setVisible(true); 
 } 
 public static void main(String[] args) {
 new Principal(); }
 }